赤道儀のセッティングの続きを少しだけ。初期アランメントで一発目に度くらいの精度で入ってくるかという話です。比較するのは、前回の記事で評価した
の2通りの方法で実際どれくらいの誤差になりそうかというのを評価してみます。今回も極軸は十分な精度であっているとの仮定が入っています。あ、便宜上名前は勝手につけてしまいました。全然正式な名前ではありませんのでご了承ください。
水平インデックス法
1. 三脚の脚の長さででる水平度の誤差:
水準器を見ながら、最下部の脚の開きがざっくり1mくらいの幅で、手で3mmくらいの精度の脚の長さを合わせるのはできそうなので、
0.003[m] / 1[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.2 [deg]
2. AVXの赤経体の直径が10cm(半径5cm)くらい、インデックスマークの幅が2mmくらいで半分の半分くらい幅の幅では少なくとも合わせられるとして、
(0.002[m] / 4) / 0.05[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.57[deg]
3. 同じくAVXの赤緯体の直径が10cm(半径5cm)くらい、インデックスマークの幅が2mmくらいで半分の半分くらい幅の幅では少なくとも合わせられるとして、
(0.002[m] / 4) / 0.05[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.57[deg]
4. 時刻の精度ですが、実際に時刻を打ち込んでからいつが赤道儀が動き出す最初かあまり確定していないのですが、30秒くらいの精度では合うとして、
0.5[min] / 60[min] / 24[h] x 360[deg] ~ 0.125[deg]
誤差は1から4までの2乗和のルートくらいになり、
sqrt(0.2^2 + 0.57^2 + 0.57^2 + 0.125^2) ~ 0.84[deg]
となります。この精度がどれくらいの意味を持つかというと、基本的にそのまま赤道儀の初期アラインメントの一発目がどれくらい中心からずれるかを示します。
鏡筒水平法
一方鏡筒水平法では、誤差は結構変わってくるはずです。基本的に、三脚の脚の長さ調整の誤差と赤経のインデックスマークの誤差が、鏡筒においた水準器の精度に置き換わります。水準器の誤差はホームセンターで普通に売っている簡易なものでも簡単に0.1度くらいは出るようです。赤緯のインデックスマークの誤差は同じとします。全部の誤差を考えると
sqrt(0.1^2 + 0.57^2 + 0.125^2) ~ 0.59[deg]
くらいで、
確かにこのあいだの実際のテストでも、何度かやってみても鏡筒水平法の方が真ん中近くに来ていたので、あながち間違った見積もりでもないでしょう。
あと、鏡筒の光軸自身が赤道儀に取り付けたアリガタの向きからずれれている誤差は今回入れていません。これがずれていると、上の誤差以上のずれが出るかもしれませんが、見た目でそこそこ合わせているならそれほど大きくずれることはないでしょう。私は極軸を合わせた時に、カメラの視野の真ん中が極軸になるようにある程度光軸を合わせてあるので、実際に上の誤差よりも十分小さい範囲で合わせこまれていることになります。これはSharpCapで極軸調整した際に一回合わせてしまえば、それ以降アリミゾと鏡筒を外したりしなければあまりずれないので、一度はきちんと合わせておいてもいいかと思います。
いずれにせよ、水平インデックス法に変えて、鏡筒水平法にせよ、ファインダーレベルで一発目に入らないのはさすがに論外な誤差と言えるので、何か根本的におかしいと思っていいはずです。例えばりっくんさんは、AVXの設定を工場出荷時に戻したら、少なくとも一発目でファインダーに入るようになったというので、あまりに状況がおかしかったら他の原因を考えるのも解決につながるかもしれません。
- 水平インデックス法
- 鏡筒水平法
の2通りの方法で実際どれくらいの誤差になりそうかというのを評価してみます。今回も極軸は十分な精度であっているとの仮定が入っています。あ、便宜上名前は勝手につけてしまいました。全然正式な名前ではありませんのでご了承ください。
水平インデックス法
1. 三脚の脚の長さででる水平度の誤差:
水準器を見ながら、最下部の脚の開きがざっくり1mくらいの幅で、手で3mmくらいの精度の脚の長さを合わせるのはできそうなので、
0.003[m] / 1[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.2 [deg]
2. AVXの赤経体の直径が10cm(半径5cm)くらい、インデックスマークの幅が2mmくらいで半分の半分くらい幅の幅では少なくとも合わせられるとして、
(0.002[m] / 4) / 0.05[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.57[deg]
3. 同じくAVXの赤緯体の直径が10cm(半径5cm)くらい、インデックスマークの幅が2mmくらいで半分の半分くらい幅の幅では少なくとも合わせられるとして、
(0.002[m] / 4) / 0.05[m] x 180[deg] / pi[rad] ~ 0.57[deg]
4. 時刻の精度ですが、実際に時刻を打ち込んでからいつが赤道儀が動き出す最初かあまり確定していないのですが、30秒くらいの精度では合うとして、
0.5[min] / 60[min] / 24[h] x 360[deg] ~ 0.125[deg]
誤差は1から4までの2乗和のルートくらいになり、
sqrt(0.2^2 + 0.57^2 + 0.57^2 + 0.125^2) ~ 0.84[deg]
となります。この精度がどれくらいの意味を持つかというと、基本的にそのまま赤道儀の初期アラインメントの一発目がどれくらい中心からずれるかを示します。
- 典型的な光学ファインダーの視野が、例えばVixenで7倍、50mmで実視界7度とのことなので、十分ファインダーには入るはずです。
- 電子ファインダーで例えば、焦点距離50mm、1.8インチのASI178MCだと8度x6度と十分すぎる画角です。
- 例えばFS-60Qで焦点距離600mmの鏡筒でフォーサーズサイズのASI294MCだと1.6x1.2度なので、まあなんとか入ってくるくらいです。
- 例えばFS-60CBで焦点距離355mmの鏡筒で1/3インチのASI224MCだと0.8x0.6度くらいなので、ちょっと厳しいですね。
鏡筒水平法
一方鏡筒水平法では、誤差は結構変わってくるはずです。基本的に、三脚の脚の長さ調整の誤差と赤経のインデックスマークの誤差が、鏡筒においた水準器の精度に置き換わります。水準器の誤差はホームセンターで普通に売っている簡易なものでも簡単に0.1度くらいは出るようです。赤緯のインデックスマークの誤差は同じとします。全部の誤差を考えると
sqrt(0.1^2 + 0.57^2 + 0.125^2) ~ 0.59[deg]
くらいで、
- 光学ファインダーで電子ファインダーでも当然一発目で入ってきて、
- 焦点距離600mmの鏡筒でフォーサーズサイズセンサーだとかなり真ん中に来て、
- 焦点距離355mmの鏡筒で1/3インチセンサーでもなんとかギリギリ入ってくるくらいです。
確かにこのあいだの実際のテストでも、何度かやってみても鏡筒水平法の方が真ん中近くに来ていたので、あながち間違った見積もりでもないでしょう。
水平インデックス法: 視野のギリギリで入るくらいです。入らない時もあります。
鏡筒水平法: だいぶ真ん中に寄ります。視野に入らないことはまずありあません。
あと、鏡筒の光軸自身が赤道儀に取り付けたアリガタの向きからずれれている誤差は今回入れていません。これがずれていると、上の誤差以上のずれが出るかもしれませんが、見た目でそこそこ合わせているならそれほど大きくずれることはないでしょう。私は極軸を合わせた時に、カメラの視野の真ん中が極軸になるようにある程度光軸を合わせてあるので、実際に上の誤差よりも十分小さい範囲で合わせこまれていることになります。これはSharpCapで極軸調整した際に一回合わせてしまえば、それ以降アリミゾと鏡筒を外したりしなければあまりずれないので、一度はきちんと合わせておいてもいいかと思います。
いずれにせよ、水平インデックス法に変えて、鏡筒水平法にせよ、ファインダーレベルで一発目に入らないのはさすがに論外な誤差と言えるので、何か根本的におかしいと思っていいはずです。例えばりっくんさんは、AVXの設定を工場出荷時に戻したら、少なくとも一発目でファインダーに入るようになったというので、あまりに状況がおかしかったら他の原因を考えるのも解決につながるかもしれません。
コメント
コメント一覧 (32)
ひょんなことから、詳しい記事にしていただき、ありがとうござます。と、自分のためにしてくれたと勝手に思ってしまいました。
工場出荷状態に戻したら、もう一点、改善された？点があります。
赤道儀の時刻です。これまで、赤道儀に時刻をセットし、観望を終えたら電源を切る、コネクタを抜く、でした。その次に観望するとき、赤道儀が保持していた時刻、日付けは、前回観望を終えた(電源を切ったと思われる)ものでした。
今、工場出荷状態に戻してからは、多分そのまま進行した時刻を保持していました。ただし、30秒くらいはずれていました。内部電源や内部電池って持ってるのか？疑問が残りますが。
自動導入が可能になってきた今、オートガイドを虎視眈々と狙ってます。が、雷がなっている今晩、誤ってポチらないようには、気をつけています。
りっくんさんの話から、どれくらいで一発目が入るか、全く入らないのか、簡単に計算できそうだったので試しに評価してみました。目安くらいになればと思っています。
AVXの時刻ですが、うちのは以前の時間のままです。なのでずっと天気が悪くて久しぶりに使うと何週間も前の時刻を示したりします。まだ何か謎ですね。
オーダーレベルでの一致を狙った考察ネタ、大好きなんです。しかも実証テスト付きとは！
ああ、こんな記事がサクッと書けるようになりたいですー。
あぷらなーとさん、ありがとうございます。
普段オーダーレベルの計算が多いので、こういった評価のほうが個人的にはやりやすくて楽です。
そういえば、ASI1600のまとめ記事、最初から全部読みました。知らなかった記事もあったのですが、当初からものすごく丁寧に評価されているので感動ものでした。一番目から鱗だったのがHighSpeedModeです。てっきりスピードが速い方がいいと思っていました。
やはり人が言ったことは鵜呑みにせずに、自分で確かめることが重要ですね。
昨晩、いい天気でしたね。石川もいい天気で、ウィルタネン彗星を撮影するこたができました。
AVX 絶好調です。アライメントの時、ハマル、カペラとぴったりと捉え、ウィルタネン彗星も手動で赤緯、赤経を入力、導入しました。
AVXの保持時刻は1週ぶりぐらいに起動ですが、適度にちゃんとあってました(15秒くらい早かったです)
りっくんさんこんばんは。
AVX絶好調ということで何よりです。サクサク動くと気持ちいいですよね。これで不満はほぼ解消でしょうか。
私はAVXは安くていい赤道儀だと思っています。精度や使い勝手が悪いという方がいるというのも聞いていますが、私自身はこれまでもほとんど不満がなく使っていました。もしかしたら意外に使い方だとか、メンテナンス不足などが原因で危機に不満を持つ方もいるのではと、改めて今回思いました。うまく動くと評価もずいぶん変わるのかと思います。
天文に限らず、使い込む機器は、不可逆でない限り出来るだけ分解メンテナンスなどして理解するのが好きです。まあ、過去にやりすぎていろいろ壊したことなどもありますが。このブログでもまた何か疑問に思ったら手持ちの機器の範囲ですが、いろいろやってみたいと思います。なにかネタなどあれば言ってください。興味を出て時間の許す限りですが、試してみます。でも、その際説明がどうしても（無駄に）長くなってしまうのはどうかご了承ください。
暖かいお言葉ありがとうございます。ブログ内に散逸していた記事が少しは探しやすくなったかもしれません。
昔と異なり、現在はネット上でユーザーさんの生の声をいくらでも収集できる点が便利なのですが、お読みいただいた『まとめページ』でも分かるように、私自身の暫定的結論自体も次々と変わっていて、この手の検証ごっこって難しいんだなぁと実感してます。
現在は『謎解き』のプロセス自体が楽しいと思えるようになってきたので、成果（作品）を得ることだけにこだわらず、のんびりと遊んで行きたいなあと考えています。ひょっとすると『面白い』（通説と異なる）ネタが見つかるかもしれませんしね（笑）。
あぷらなーとさん、本来そちらのブログに書くべきコメントだったのですが、申し訳ありません。まとめてもらってすごく読みやすかったので思わず書いてしまいました。
私は記事がいつも無駄に長いので、他の方には読みにくいのではと心配しています。あぷらなーとさんみたいにブログデザインを変えたいと思っているのですが、こちらはなかなか進まないです。やはり趣味なので、私もできる範囲でやっていきたいと思います。
同じAVXなので、とてもいい情報です。
ただ、実際の撮影まで持っていくと、追尾に違いは出る感じはしますが、、
電視観望であれば、使える技ですね。次回、私もやってみます。
たしかに、AVXの動きが不明な時は、ファクトリーリセットで直ることが多いですね。
あと、私のAVXも電源を入れると、以前電源停止した時間になります。最近はパソコンに接続しますので、その時点で時刻同期されますが。
Kiharaさんのところも時刻はやはり停止ですよね。何か設定で時刻を継続する方法があるのでしょうか？もしかしたら終了方法に違いがあるとか。私はモータの端部に持って行きたくないので、毎回真ん中に戻るように、モーター（ユーティリティのホームポジションメニューを使って）でホームポジションに戻してから、あとは電源をバチッと切ってしまいます。
はい。時刻は停止ですね。
コントローラの中にボタン電池とか無い限り、継続は出来ないと思いますが、入ってるのかな？！
終了方法は、私もSamさんと全く同じです。
コメントでは画像が送れないので、メールで表示されているメッセージを送ります。見てみてください。
いつだったか、ノートパソコンに保存してあるダウンロードデータを見れば確認できます。あとで見てみます。
ある時AVXを起動させたら、エラーメッセージを出して起動しなくなりました。電源を切ってもダメ。いろいろ調べてみたら、アップデートすると治るとあったので、アップデートしてみました。その時は、時刻保持はしなかったと思います。
ファクトリーリセットしてからですね。
情報ありがとうございます。
もしよろしければ、ファームウェアのバージョンを教えてもらえると助かります。
よろしくお願いいたします。
早速、確認しました。
アップデートをした日は、11月8日でした。
NexStar+ BootVersion 3.1.6100
Advanced VX App version 7.13.7075
という表示です。
りっくんさん、
こちらこそはじめまして。
また、早速確認ありがとうございます。
私は夏頃にアップしてましたが、さらに最新ですね。私もアップデートして試してみます。
ありがとうございます。
りっくんさん、Kiharaさん、だいぶん議論が進んでますね。
私もバージョン調べてみました。AVXのほうですが、ハンドコントローラーでみたところ
HC:GEM 5.28.5184
MC:7.11.4244
とでて、CGEM IIでは
HC:GEM 5.29.7137
MC:6.50 6.50
と出ます。CGEMのMCの方が番号が小さいのと、6.50が2つ出ています。なんかりっくんさんのと内容まで違う気がします。私のMCというのがりっくんさんのAdvanced VX App versionに相当するのでしょうか？CGEM IIは端子がRS-232Cでなく、USBになっている新しいもので、コントローラーの表示エリアの解像度とかも上がっていて、文字がずいぶん読みやすくなっています。AVXもCGEM IIも共に時間は電源を切った時のまま止まってしまうのを改めて確認しました。
ちなみに、CGEM IIは5月に一旦起動できなくなり、シュミットでファームを書き換えてもらいました。その時にある程度バージョンは上がっているはずですが、当時の最新かどうかはわかりません。
ただ、いろんな方のブログを見ると全て「自己責任」と書かれていますね。ある程度の危険が伴う覚悟をもっておこなっています。
NexStar+ App version 5.29.7137 BootVersion3.1.6100
Advanced VX App version7.15.8270 BootVersion 3.1.7075
表示が以前と変わっています。何が変わったは分かりません。そして、これによって時刻保持機能がどうなっているかもまだ確認できていません。
Samさんも、販売店でアップデートしてもらっているのですね。
その当時、日本語版がアップされていないとショップに言われてショップでアップデートしてもらったのですが、実はセレストロンのページにすでに日本語にできるファームもあがっていたことを、このブログのコメントをくれた方からの情報で知りました。でも、結局ショップのアップデートのままで使ってしまっています。
で、ついでにアップデートもしてみました
以下のようになりました。
Boot Versioが、Samさんと同じですが、りっくんさんとは全然違いますね。コントローラーがそもそも新しくなっていて、Samさんと私のとは違う可能性がありますね。
旧Version
NexStar+ on Link: SERIAL using portal: COM3
Boot Version = 3.1.6100
AdvancedVX on Link: PTE_HC using portal: Motor Controller
App version = 7.13.7075
新Version
NexStar+ on Link: SERIAL using portal: COM3
Boot Version = 3.1.6100
AdvancedVX on Link: PTE_HC using portal: Motor Controller
App version = 7.15.8270
Kiharaさん、時刻がどうなったかまた教えてください。今のところりっくんさんだけが時刻が更新されています。工場出荷設定も効いていたかもとのことなので、それも必要なのかもしれません。実際に時刻が更新されるのなら、結構手間が省ける気がします。
確認いたしましたところ、時刻は以前電源を切った時刻でした。
りっくんのように時刻更新はありませんでした。
尚、F/Wのアップデートで工場出荷状態にもどされていました。
設定をすべて以前の状態に戻さないといけませんでしたので。
私は、いつもPC接続＆ステラショットで撮影しているため、時刻、場所等がPCに接続されたGPSと連動して更新されるので、あまり気にしていませんでしたが、単体で使用だと手間がかかりますよね。
やっぱり時間進みませんね。りっくんさんのが何か設定が違うのでしょうか。秘密が知りたいです。
PCとGPSユニットとステラショットでそんなことできるんですか！知りませんでした。AZ-GTiにiPhoneを繋げたとき、勝手に時刻と緯度経度を認識してくれて思ったより便利でした。一度便利な機能になれると、なくなったときにすごく不便に感じてしまうんですよね。
Samさん
はい、時間は進まずでした。
リモコンそのものが、変わっている可能性がありますね。
最近だと、PCとの接続部分もUSBになっているみたいですし。
でも、USBタイプの友人も時刻が止まっていたので、さらに進化しているのだろうか、、
私は、まず、ステラショットにてPCとGPSユニットで、位置、時刻等を同期いたします。
その後、AVXの電源を入れてステラショットから接続させます。
すると、位置、時刻がAVXに反映されるので、あとはクイックアライメントにて起動させるだけとなります。
アライメントは特に不要で、ステラショットから同期すれば、問題ない状態です。結構楽ちんですよ。
ほんと、一度便利になると、他のものが不便に感じますよね。
>>25
kiharaさんのいうとおり、もしかしたらコントローラーそのものが違うのかもしれませんね。私のも見てみるとAVXとCGEMIIで全然違うものです。時間のあるときに一度自分でバージョンアップして、あえて工場出荷時に戻してみます。
GPSで同期させるのはステラショットの機能のようですね。私は主にCartes du Cielを使っているのですが、そういった機能はなさそうです。ステラショットは結構高価なのでまだ手が出ていませんが、今ステラショットを調べてたらどうもステラショットもASCOMを利用しているみたいです。ASCOMでGPSドライバーはあるようなので、もしかしたらステラショット以外でも方法はあるのかもしれません。
電池がないと保持できないと思うので、どこかに電池があるのか、ばらしてみたいと思っています。が、ばらすことはできても、元に戻すことができるか自信がないので、躊躇します。
正月休みは最強寒波の影響で観望は＆撮影ができないようなので、ちまちまといじってみたいと思います。
自分が持っているAVXは232Cで接続です。
しかもと言う程ではありませんが、中古購入なので、そんなに新しいものではないと思います
>>27
Samさん、ぜひ、試してみて結果を共有いただけますと幸いです。
Cartes du Cielは、APTと組み合わせて使ったりしています。将来、冷却COMSとか購入した際に使いたいと思っておりますので。
ステラショットは、冷却CMOS（CCD）には未対応なので、、
ステラショットやステラナビ以外でGPS同期が出来れば、AVXもさらに使いやすくなりますね。情報ゲット出来れば、共有します。
りっくんさん
なんと、RS232C接続だと、私のと一緒ですね。
新タイプはUSBのはずなので。
となると、、さらに情報ゲットが必要ですね。
ちなみに、AUXとかに、GPSとか接続は何もされていませんよね？
何か機器とか接続されているようでしたら、ご教授いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。
kiharaさん、いろいろ調べたけどGPSモジュールの情報を直接AVXに送るのはステラショットやステラナビ以外では結局見つかりませんでした。ASCOMも赤道儀にGPSオプションがついているものはありますが、GPS単体のものはないみたいです。GPSモジュールの情報をCartes du Cielに送るプログラムは見つかりましたが、そこからAVXに送ることはできないようです。他にSky Safariとか、他の方法も調べましたが、調べた限りでは難しそうです。
そもそもGPSモジュール自身を持っていないので、何かできそうだったら買おうと思っていたのですが、今のところ活用方法が見当たりません。安いのを一つ買って遊んでみてもいいのですが。
でもそう考えるとSky-WatcherのSyncScanはiPhoneからもGPS情報をとれたりするのである意味コストパフォーマンスがいいですね。
あと、AVXのコントローラの蓋を外して中身を見てみましたが、基板上に電池とかはありませんでした。次はアップデートをしてみようと思います。こちらは少しお待ちください。
やっと時刻保持の謎が解けました。これで楽になりそうです。
http://hoshizolove.blog.jp/archives/35595818.html
解決ありがとうございます。
パソコンからの時刻あわせで、こんなことしてる人がいました。
https://nori-bird.blog.so-net.ne.jp/2013-12-27
これはgood情報ですね。
昨日から下呂温泉で家族サービスです。今日から実家の名古屋です。太平洋側なので天気も良さそうです。